Театр основан в 1983 году режиссёром и драматургом Марком Розовским. C 1 января 1987 года — получил статус профессионального театра-студии на полном хозрасчёте. Статус государственного театра официально присвоен 1 октября 1991 года.

25 января 2012 года театр У Никитских ворот отпраздновал новоселье. После мучительных ожиданий длиною в более чем 12 лет, новое четырёхэтажное здание бывшего Кинотеатра Повторного фильма открыло свои двери зрителям. Просторный новый зал с удобными креслами и хорошим обзором имеет 198 мест. Сцена оборудована по новейшим технологиям, установлена современная звуковая и световая аппаратура. Оформление фойе в зелёно-коричневых тонах создаёт атмосферу уюта и комфорта. Проработаны самые мельчайшие детали интерьера. При всех нововведениях сохранен исторический облик здания, построенного ещё в XVIII веке.